F-22 RAPTOR低空飛行・立體探索
外觀模型 / 02

F-22

Raptor 猛禽式戰鬥機

自由視角 · 透視
拖曳旋轉・滾輪縮放
觸控:單指旋轉,雙指縮放
狀態/設定
水面上方42m
水平地速594km/h
空速594km/h
負荷1.0G
攻角0°
升降率0m/s

六自由度 · Acro 角速率控制

Acro 不自動回水平;轉彎受空速、升力與慣性限制。Expo 35% · 滾轉 120°/秒

聲音預設開啟,首次操作即啟動

WebGL 2

左搖桿 48%
W 加油門S 減油門
A 方向舵 D
右搖桿 · 方向鍵
低頭 抬頭
滾轉
正在載入林海、河流與 F-22…
F-22 · GPT Image 六面參考圖
GPT Image 生成的 F-22 六面參考圖
上排:上視、前視、左視 / 下排:下視、後視、右視
全森林遠景 · GPT Image
生成的連續針葉林與森林山丘全景
森林遠景由 GPT Image 生成;近處為松樹、冷杉、藍花楹型與海岸闊葉樹混合林,使用實拍枝葉與樹皮貼圖。河流即時反射森林、折射卵石河床,並呈現流動波紋與深淺水色。
Acro 飛行 · 美國手(Mode 2)

左桿:上下油門、左右方向舵。右桿:下拉抬頭、上推低頭,左右滾轉。螢幕左桿放開後會保留油門位置。

Acro 模式以搖桿控制旋轉速度:按住持續旋轉,放開時由角速率控制器減緩旋轉,不會拉回水平。速度、氣流與重力仍會影響姿態和航跡。可持續翻滾、倒飛與完成迴圈。

USB/藍牙遙控器

螢幕搖桿可直接使用。實體手把連接後,先按一下手把按鍵。

尚未選定控制器

保持頁面開啟,連接後點一下頁面並搖動搖桿。辨識後會記住此裝置;要換另一支,從選單指定或按「搖動辨識」。

功能輸入軸反向目前值
左桿・方向舵0.00
左桿・油門0.00
右桿・滾轉0.00
右桿・俯仰0.00

四軸校正

先讓方向舵、俯仰、滾轉回中,油門放最低,再開始校正。依指示逐一推到底,即可辨識軸序、方向及實際行程。

尚未校正也可使用;目前值顯示校正後、Expo 前的輸入。

Expo 曲線與靈敏度

目前:均衡

0搖桿輸入100%旋轉速度

50% 桿位 → 37% 輸出 · 滾轉 44.3°/秒

想更靈敏:降低 Expo、提高最大轉速,或縮短鍵盤漸進時間。Expo 越高,搖桿中央越柔和;推到底仍達設定最大轉速。放開按鍵會停止角速率指令;舵效受空速、慣性與重心影響。

轉速越低越慢,漸進時間越長越柔和。設定會保存在目前瀏覽器。

顏色隨速度漸變:350 km/h 以下橙色 → 650 km/h 藍色 → 900 km/h 以上紫色。油門越大,尾焰越長、越亮。

速度配色是視覺效果,並非燃燒溫度或引擎 CFD 的計算結果。

鍵盤左桿:W 加油門、S 減油門,放開後保持;A/D 向左/向右偏航。鍵盤右桿:↑ 低頭、↓ 抬頭、←/→ 向左/向右滾轉。俯仰、滾轉與偏航均以機身自身軸向旋轉,放開後不自動回水平。可同時操作左右兩桿。

開啟後即為 Acro 模式;自動巡航時,按 WASD 或方向鍵即可接手。空白鍵暫停/繼續,R 重新飛行。

實體遙控器需透過 USB 模擬器模式或接收器,讓瀏覽器辨識為手把。各設備軸序不同,可在上表調整。Acro 沒有水平回正輔助與傾角限制;此場景使用六自由度近似氣動模型,沒有自動水平回正。

操控配置參考:Spektrum Mode 2

森林素材:Pine Tree 01Fir Tree 01Jacaranda TreeIsland Tree 01Forest Ground 03Ganges River Pebbles(CC0)。水面反射改編自 Three.js Water(MIT)。

重量、重心與飛行物理

機身與速度採全尺寸 F-22 尺度。重量影響加速與升力需求;重心前移會增加抬頭所需的尾翼下壓力。Acro 控制角速率,不會自動回水平。

樹木與地形固定在世界中,跟隨鏡頭依實際航跡移動。地速是每秒水平位移;空速是相對空氣的速度,垂直速度另顯示為升降率。減油門會逐漸減速,飛機仍受慣性與重力作用。

俯仰與偏航指令受可用升力、攻角及側滑保護限制;低速或失速時舵效降低。保護是相對來流方向,不會把機翼拉回水平,仍可倒飛與翻滾。

重心以平均氣動弦(MAC)前緣為 0%。總重包含燃油;燃油消耗會降低重量並改變重心。參數於重新飛行時套用。

目前飛行數值

總重
重心
剩餘燃油
推力
升力
阻力
Mach
側滑角
主翼 CL
誘導阻力係數

舵面角度(左 / 右)

副翼
襟副翼
前緣翼面
全動平尾
方向舵
舵面附加阻力

角度取自飛行計算使用的舵面狀態,包含作動速度限制;外觀模型使用同一組角度。

主翼升力分布

左翼機身右翼

主翼渦格計算中

物理方法、資料來源與精度

飛行:使用公尺、公斤、秒與牛頓,積分三軸速度及三軸轉動;力包括重力、推力、主翼與尾翼升力、誘導阻力、寄生阻力和側向力。轉動包含估算慣性張量及陀螺耦合;舵面有行程與變化速率限制,噴射引擎有轉速延遲。

翼面氣流:以 24 個馬蹄渦、四分之一弦渦線與四分之三弦控制點,解無穿透邊界條件;由環量積分主翼升力,並用遠尾流估算誘導阻力。曲線是主翼各片相對負載,邊界殘差只代表代數方程求解誤差。

襟副翼與副翼依左右翼段改變渦格的等效法向與升力分布;平尾及方向舵使用實際舵角計算力與力矩。前緣翼面的失速延後、舵面附加阻力及舵效係數為經驗近似,並非原廠資料。轉軸仍由外觀網格估計。

這是薄翼、低攻角、亞音速的勢流近似;高攻角失速、機身阻力、尾翼、耗油與跨音速增阻另用經驗式。沒有求解全機三維黏性 Navier–Stokes、激波、湍流或噴流。河流 CFD 是獨立的二維淺水求解器。

尺寸、約 19,700 kg 空重、38,000 kg 最大起飛重量與雙引擎推力級別參考美國空軍公開資料。翼形、慣量、氣動係數、35% MAC 燃油位置與重心設定皆為模擬假設,未經 F-22 飛行測試校準。

方法參考:MIT AVL 渦格方法與限制NASA 升力方程。沒有使用 AVL 程式或原廠飛控;自動巡航仍是展示航線,尚未模擬起落架、樹木碰撞與結構破壞。