外觀模型 / 02

# F-22

Raptor 猛禽式戰鬥機

自由視角 · 透視
拖曳旋轉・滾輪縮放
觸控：單指旋轉，雙指縮放
狀態／設定
水面上方42m
水平地速594km/h
空速594km/h
負荷1.0G
攻角0°
升降率0m/s

六自由度 · Acro 角速率控制

Acro 不自動回水平；轉彎受空速、升力與慣性限制。Expo 35% · 滾轉 120°／秒

飛行高度 42 m巡航速度 1.0×
音量55%

聲音預設開啟，首次操作即啟動

畫質

WebGL 2

套用畫質會重新載入並重新飛行。

左搖桿 48%
`W` 加油門 `S` 減油門
`A` 方向舵 `D`
右搖桿 · 方向鍵
`↑` 低頭`↓` 抬頭
`←` 滾轉 `→`
碰到地形或到達場景邊界，請重新飛行。

## 河流 CFD

正在建立流場…

384 × 768 m · 依畫質選擇網格

流速（m/s）
04
求解時間0 s
平均流速—
水量平衡誤差—
CFL—
上游流量 1100 m³/s 河床 Manning n 0.028
積分步長 — · 每次運算 —
計算範圍與精度

即時計算水深與兩個水平動量，採二維淺水方程、Rusanov 有限體積法、靜水重建與河床摩擦。重力為 9.81 m/s²，依 CFL 自動限制步長。

水位、流速圖、方向箭頭及匯出數值來自求解結果。上游指定流量，下游指定水位；調整入流後，變化需要時間向下游傳遞。

飛行時，計算區隨鏡頭移動；重疊區保留原流場，新區域按初始條件加入，水量平衡會扣除開放邊界及移動區域的交換量。外圍河流為視覺延伸。

這是合成河床上的一階、深度平均模型，尚未用實測河流校準。網格以下的細波紋為表面材質效果（桌面 4 m、輕量 8 m）；未解析三維湍流、浪花、氣泡或 F-22 氣動流場。飛行另由六自由度與翼面渦格近似模型計算。

求解器附有靜水、乾濕交界、守恆與潰壩網格加密檢查；數值基準通過不等於工程精度認證。方法：Audusse 等人的靜水重建、淺水方程。

正在載入林海、河流與 F-22…

## 觀察視角

正交投影

## 表面呈現

自動旋轉
縮放

## 六面參考圖

GPT Image
上／前／左 · 下／後／右點擊放大 ↗

修正版保留 F-22 的翼身輪廓、外傾雙垂尾與矩形噴嘴。點圖可對照原始六面參考。

機長參考18.9 m
翼展參考13.6 m
參考來源與模型說明

圖像：GPT Image 生成。修正版模型改編自 FlightGear F-22A 開源網格，以 Three.js 重建外觀、平滑曲面及灰階塗裝；不是將六面圖片自動轉成 3D，也不是精密 CAD。

機長與翼展依美國空軍 F-22 公開資料設定。另對照美國空軍公開三視圖檢查輪廓。外觀仍有近似細節。

Three.js r170（MIT）已內嵌。模型網格依 GPL-2.0 授權，含原始模型、轉換程式及完整授權文字：下載模型原始碼。
修改日期：2026-09-06。HTML 可離線使用，需瀏覽器支援 WebGL 2。

噴射聲為原創合成循環音效，非 F-22 實機錄音；油門控制音高與強度，速度控制風聲。音訊已內嵌，首次操作後自動播放，可在右上設定靜音。

F-22 · GPT Image 六面參考圖
上排：上視、前視、左視　／　下排：下視、後視、右視
全森林遠景 · GPT Image
森林遠景由 GPT Image 生成；近處為松樹、冷杉、藍花楹型與海岸闊葉樹混合林，使用實拍枝葉與樹皮貼圖。河流即時反射森林、折射卵石河床，並呈現流動波紋與深淺水色。
Acro 飛行 · 美國手（Mode 2）

左桿：上下油門、左右方向舵。右桿：下拉抬頭、上推低頭，左右滾轉。螢幕左桿放開後會保留油門位置。

Acro 模式以搖桿控制旋轉速度：按住持續旋轉，放開時由角速率控制器減緩旋轉，不會拉回水平。速度、氣流與重力仍會影響姿態和航跡。可持續翻滾、倒飛與完成迴圈。

## USB／藍牙遙控器

螢幕搖桿可直接使用。實體手把連接後，先按一下手把按鍵。

使用已連接的實體手把
使用的 USB／藍牙控制器

尚未選定控制器

保持頁面開啟，連接後點一下頁面並搖動搖桿。辨識後會記住此裝置；要換另一支，從選單指定或按「搖動辨識」。

功能 | 輸入軸 | 反向 | 目前值
--- | --- | --- | ---
左桿・方向舵 |  |  | 0.00
左桿・油門 |  |  | 0.00
右桿・滾轉 |  |  | 0.00
右桿・俯仰 |  |  | 0.00

### 四軸校正

先讓方向舵、俯仰、滾轉回中，油門放最低，再開始校正。依指示逐一推到底，即可辨識軸序、方向及實際行程。

尚未校正也可使用；目前值顯示校正後、Expo 前的輸入。

Expo 曲線與靈敏度

目前：均衡

Expo 曲線 35%

50% 桿位 → 37% 輸出 · 滾轉 44.3°／秒

想更靈敏：降低 Expo、提高最大轉速，或縮短鍵盤漸進時間。Expo 越高，搖桿中央越柔和；推到底仍達設定最大轉速。放開按鍵會停止角速率指令；舵效受空速、慣性與重心影響。

滾轉速度 120°／秒 俯仰速度 90°／秒 偏航速度 60°／秒 鍵盤漸進時間 0.22 秒

轉速越低越慢，漸進時間越長越柔和。設定會保存在目前瀏覽器。

顯示雙噴嘴尾焰

顏色隨速度漸變：350 km/h 以下橙色 → 650 km/h 藍色 → 900 km/h 以上紫色。油門越大，尾焰越長、越亮。

速度配色是視覺效果，並非燃燒溫度或引擎 CFD 的計算結果。

鍵盤左桿：W 加油門、S 減油門，放開後保持；A／D 向左／向右偏航。鍵盤右桿：↑ 低頭、↓ 抬頭、←／→ 向左／向右滾轉。俯仰、滾轉與偏航均以機身自身軸向旋轉，放開後不自動回水平。可同時操作左右兩桿。

開啟後即為 Acro 模式；自動巡航時，按 WASD 或方向鍵即可接手。空白鍵暫停／繼續，R 重新飛行。

實體遙控器需透過 USB 模擬器模式或接收器，讓瀏覽器辨識為手把。各設備軸序不同，可在上表調整。Acro 沒有水平回正輔助與傾角限制；此場景使用六自由度近似氣動模型，沒有自動水平回正。

操控配置參考：Spektrum Mode 2。

森林素材：Pine Tree 01、Fir Tree 01、Jacaranda Tree、Island Tree 01、Forest Ground 03、Ganges River Pebbles（CC0）。水面反射改編自 Three.js Water（MIT）。

重量、重心與飛行物理

機身與速度採全尺寸 F-22 尺度。重量影響加速與升力需求；重心前移會增加抬頭所需的尾翼下壓力。Acro 控制角速率，不會自動回水平。

樹木與地形固定在世界中，跟隨鏡頭依實際航跡移動。地速是每秒水平位移；空速是相對空氣的速度，垂直速度另顯示為升降率。減油門會逐漸減速，飛機仍受慣性與重力作用。

俯仰與偏航指令受可用升力、攻角及側滑保護限制；低速或失速時舵效降低。保護是相對來流方向，不會把機翼拉回水平，仍可倒飛與翻滾。

起始總重 24,000 kg 其中燃油 4,300 kg 起始重心（前 → 後） 30.0% 場景 X 向風 0 m/s

重心以平均氣動弦（MAC）前緣為 0%。總重包含燃油；燃油消耗會降低重量並改變重心。參數於重新飛行時套用。

## 目前飛行數值

總重 —
重心 —
剩餘燃油 —
推力 —
升力 —
阻力 —
Mach —
側滑角 —
主翼 CL —
誘導阻力係數 —

## 舵面角度（左 ／ 右）

副翼 —
襟副翼 —
前緣翼面 —
全動平尾 —
方向舵 —
舵面附加阻力 —

角度取自飛行計算使用的舵面狀態，包含作動速度限制；外觀模型使用同一組角度。

## 主翼升力分布

主翼渦格計算中

物理方法、資料來源與精度

飛行：使用公尺、公斤、秒與牛頓，積分三軸速度及三軸轉動；力包括重力、推力、主翼與尾翼升力、誘導阻力、寄生阻力和側向力。轉動包含估算慣性張量及陀螺耦合；舵面有行程與變化速率限制，噴射引擎有轉速延遲。

翼面氣流：以 24 個馬蹄渦、四分之一弦渦線與四分之三弦控制點，解無穿透邊界條件；由環量積分主翼升力，並用遠尾流估算誘導阻力。曲線是主翼各片相對負載，邊界殘差只代表代數方程求解誤差。

襟副翼與副翼依左右翼段改變渦格的等效法向與升力分布；平尾及方向舵使用實際舵角計算力與力矩。前緣翼面的失速延後、舵面附加阻力及舵效係數為經驗近似，並非原廠資料。轉軸仍由外觀網格估計。

這是薄翼、低攻角、亞音速的勢流近似；高攻角失速、機身阻力、尾翼、耗油與跨音速增阻另用經驗式。沒有求解全機三維黏性 Navier–Stokes、激波、湍流或噴流。河流 CFD 是獨立的二維淺水求解器。

尺寸、約 19,700 kg 空重、38,000 kg 最大起飛重量與雙引擎推力級別參考美國空軍公開資料。翼形、慣量、氣動係數、35% MAC 燃油位置與重心設定皆為模擬假設，未經 F-22 飛行測試校準。

方法參考：MIT AVL 渦格方法與限制、NASA 升力方程。沒有使用 AVL 程式或原廠飛控；自動巡航仍是展示航線，尚未模擬起落架、樹木碰撞與結構破壞。